Однако уже в начале 1706 г. Карл XII, воспользовавшись уходом саксонских войск из-под Гродно в Саксонию, нанес внезапный удар по Гродно, который обороняли 35 тыс. русских. В марте русская армия вырвалась из окружения и отошла к Киеву. Этот маневр сорвал план шведов по разгрому русской армии. Но тем временем осложнилось положение в Польше. Шведский король двинулся основными силами на Волынь, где нанес сокрушительный удар по польскосаксонским войскам. Осенью 1706 г. Карл XII занял большую часть центральной Польши, что вынудило Августа II подписать унизительный Альтранштадский мир, в соответствии с которым Польша разрывала союз с Россией. Это позволило шведам окончательно закрепиться в Польше и перейти в наступление против русской армии. Свой главный удар Карл XII на этот раз нацелил на Москву. Шведская армия начала стремительное продвижение из района Средней Вислы. Выйдя на коммуникации русской армии, шведы отрезали часть ее в западных районах Белоруссии. Русские войска оказались в очень тяжелом положении: наступала зима, фураж и продовольствие были на исходе, крупные силы врага вклинились между разрозненными группировками русских войск. К счастью, Петр I проявил себя как настоящий стратег. Он посчитал, что в таком случае «лучше здоровое отступление, нежели безмерный газарт» (азарт).
В декабре 1706 г. в местечке Жолкиеве, что под Львовом, собрался военный совет, на котором был разработан план дальнейшего ведения войны. Жолкиевский план имел в своей основе организацию активной обороны в районах Польши и Белоруссии, чтобы ослабить армию противника и создать для русских более выгодные условия. Участники совета сошлись на том, чтобы «встретить противника в Польше, но решительного сражения в Польше не давать, понеже ежели какое несчастье учинилось, то бы трудно иметь ретираду и для того положено дать баталию при своих границах, когда того необходимость требовать будет; а в Польше на переправах и пасах, также оголожение провианта и фуражу, томить неприятеля».
В конце декабря 1707 г. армия Карла XII начала поход на Россию. План шведов заключался в том, чтобы главными силами, насчитывавшими 44,5 тыс. человек, наступать на Москву через Смоленск Корпусу генерала Либекера (14 тыс. человек) ставилась задача овладеть Петербургом, а корпусу А. Левенгаупта (16 тыс. человек) — выдвигаться из Риги на соединение с главными силами для последующих действий на московском направлении.

После освобождения Москвы военные действия на русских землях продолжались еще несколько лет, так как в руках интервентов оставались многие русские города, в том числе Смоленск у поляков, Новгород у шведов, которые задумали отторгнуть все новгородские земли. Народное ополчение после освобождения Москвы было распущено.
В 1613 г. собравшийся наконец Земский собор утвердил на царствование Михаила Федоровича Романова (1613—1645). Перед его правительством стояла огромной важности военно-стратегическая задача — закончить освобождение государства от иноземных захватчиков и ликвидировать последствия интервенции. Прежде всего, необходимо было воссоздать боеспособные вооруженные силы. В качестве первого шага было увеличено число служилых дворян и детей боярских, составлявших дворянское ополчение. В то же время за счет роста числа городских стрельцов стрелецкое войско превысило размеры дворянского ополчения. К 30-м годам XVII в. общее количество ратных людей было доведено до 100 тыс. человек, но из них в полковой службе находилось не менее 20 тыс. человек, выполнявших пограничную службу. В 1630—1632 гг. создаются шесть солдатских (пехотных) и рейтарский полки. Они стали основой полков нового строя.
Укрепление русского государства после успешно завершившейся борьбы с интервенцией позволило правительству предпринять шаги к возвращению русских земель. Борьба, направленная на то, чтобы воссоединить русские земли, а также отвоевать территории Украины и Белоруссии продолжалась на протяжении всего XVII в. Важнейшими военными событиями этого периода явились русско-польские войны (1632—1634, 1654—1667), русско-шведская война (1656—1658), война с Турцией — Чигиринские походы (1677—1678).
Если в начале XVII в. Московия вынуждена была занимать стратегическую оборону и отражать нашествие в центре своего государства, то в середине этого столетия русская армия перешла к наступательным действиям с целью освободить исконно русские земли, захваченные соседями, а также получить выход к Балтийскому морю. В связи с тем, что достижение этих целей являлось жизненно необходимым для дальнейшего развития государства, военная стратегия приобрела активный характер.

Русскому государству неоднократно приходилось вести войны одновременно с несколькими противниками. Это, разумеется, требовало немалых усилий от центральной власти, войска и полководцев. Благодаря искусно проводимой внешней политике нередко удавалось уже в ходе войны выводить из строя одного из противников или вызвать конфликт между ними. Примером может служить стратегический план войны против хана Большой Орды Ахмата, которому обещал поддержку король Польши Казимир IV. Получив известие о вторжении Ахмата (второй поход в 1480 г.), Иван III быстро собрал войско и направил его навстречу Ахмату. В то же время по его приказу сильный отряд на судах спустился вниз по Волге для нападения на ордынские улусы (в тыл врага), а союзник князя крымский хан Менгли-Гирей двинулся против Казимира IV. Казалось бы благоприятная для хана Ахмата обстановка вдруг резко изменилась: Казимир подвергся нападению крымских татар, а русский отряд громил улусы Большой Орды. Простояв на р. Угра больше месяца, Ахмат наконец поспешно покинул позиции, но, отступая, решил отомстить Казимиру, опустошив часть литовских земель. «Стоянием» на Угре, по сути, закончилось 240-летнее татаро-монгольское иго. Поход 1480 г. ускорил окончательное разложение Золотой Орды. В 1481 г. хан Ахмат был убит, а в 1502 г. Золотая Орда сама пала под ударами крымских и тюменских татар.
А тем временем перед русским государством встали новые военно-стратегические задачи: воссоединение русских земель, захваченных соседями, а также надежное обеспечение северо-западных районов и западных границ. Выполнить все это можно было лишь с помощью военных действий против Польши, Литвы и Ливонского ордена. В войнах против западных противников (1480—1503, 1512—1522) военная стратегия Московского государства получила дальнейшее развитие. В принципе она явилась продолжением политики «собирания Руси». Стратегическими целями войны стало отвоевание русских земель, захваченных поляками, литовцами и ливонцами в период татарского ига. Весьма важно было возвратить Смоленск и Чернигов — старинные русские города, которые служили опорными пунктами обороны на западной границе страны. Стратегическое значение Смоленска, как дальнего подступа к Москве, хорошо понимали московские великие князья. Но для государства этот город имел и огромное экономическое значение. Через Смоленск проходил самый короткий путь в Западную Европу. Он был узлом торговых путей из Прибалтики, Польши и Поднепровья.