Вернувшись в 1241 г. в Новгород, Александр Невский быстро собирает нужные ему силы. Первый удар он наносит на Копорье — важный стратегический пункт немцев. Быстрота, стремительность и внезапность удара привели к блестящей победе. Сильнейшая крепость немцев в Водской пятине была взята и разрушена. Обеспечив в результате взятия Копорья северо-западные границы новгородской земли, Александр Невский бросает свое войско на решающий участок — к Пскову — и в ходе стремительного штурма овладевает им.
После потери Пскова крестоносцы попытались было сосредоточить свои силы в пределах Дерптского епископства. Здесь собрались, как сообщает летопись, почти все его рыцари с «мейстером» (магистром — Ред.) во главе», «с всеми бискуны (епископами — Ред.) своими, и с всем множеством языка их, и власти их, что ни есть на сей стране, и с помочью королевою», то есть здесь были немецкие рыцари, местное население и войско короля шведского.
Александр Невский решил не ждать врага, а перенести военные действия в занятую немцами Прибалтику. Таков был стратегический план русского полководца. Для нанесения решительного удара русское войско было к тому времени вполне подготовлено. В исторической битве на льду Чудского озера, состоявшейся 5 апреля 1242 г., рыцарское войско было окружено и наголову разбито. Этой победой великий полководец Александр Невский прославил русское оружие далеко за пределами Руси. Благодаря ей немецко-шведская агрессия на Северо-Западную Русь была остановлена.
Новгородское войско защищало свою землю и еще от одного противника — литовцев. Александр Невский понимал, что успех борьбы в немалой степени зависел от объединения сил Новгорода и Полоцкого княжества. Не забывал он одновременно и об укреплении юго-западной границы новгородской земли. По его приказу там были построены укрепления. В 1245 г. новгородское войско под командованием Александра Невского разбило литовское войско под Торопцом, у озера Жизца и под Усвяты на территории Смоленского и Полоцкого княжеств. Эти победы обеспечили безопасность юго-западной границы новгородской земли.

15 июля новгородцы внезапно атаковали шведское войско. Нападение было столь неожиданным, что захваченное врасплох войско Биргера не успело построить свои боевые порядки и оказать организованное сопротивление. Новгородцы рубили врагов, а те со всех ног бежали к своим кораблям. Александр лично «избил множество бесчисленных римлян, и самому королю возложи печать на лице острим своим мечом» — отмечали историки. Шведское войско было разгромлено, три шведских корабля потоплено. За эту победу Александра Ярославовича народ назвал Невским.
Победа над шведами имела большое военно-политическое значение. Она наглядно показала возможность успешной борьбы с врагами Руси. Шведам не удалось отрезать Новгород от моря и захватить побережье Невы и Финского залива. Невская победа важна была и в стратегическом отношении. Отразив нападение сильного противника, изготовившегося нанести удар по Новгороду с севера, русское войско сорвало намерения шведских и немецких войск действовать согласованно. Теперь правый фланг и тыл псковского района военных действий были надежно обеспечены для борьбы с немецкими рыцарями в Прибалтике.
Общему стратегическому плану крестоносцев был нанесен чувствительный удар. Тем не менее немецкие рыцари предприняли очередное наступление в начале осени 1240 г. Немецкое войско, включавшее орденских рыцарей с их оруженосцами, военные силы епископств, вассалов орденских и епископских, а также «людей датского короля», вторглось в псковскую землю, имея своей целью захватить Изборск — ключ к Пскову, затем и сам Псков, а далее, утвердившись там, перейти к захвату Новгорода и его земель.
Первый сильный удар немцы нанесли по Изборску и после штурма взяли его. Хорошо укрепленный Псков являлся для крестоносцев серьезной преградой. Не сломив сопротивления псковичей силой оружия, немцы решили одолеть его хитростью. Они вступили в переговоры с некоторыми видными горожанами. Изменники сдали Псков.
С падением Пскова стратегическая обстановка для Новгорода Великого резко ухудшилась: начались набеги немцев на его земли. Зимой 1240/1241 гг. рыцари напали на область Воды (Водскую пятину), что прилегала к Финскому заливу, и в Копорье построили крепость. В стратегическом отношении сооружение крепости имело большое значение для дальнейшего развертывания немецкого наступления на Новгород. Отсюда немецкие рыцари напали на Тесово, дошли до Луги и Сабли. Отдельные немецкие отряды появлялись в 30 верстах от Новгорода.

Немецкие рыцари в 1240 г. попытались захватить важные стратегические пункты Руси на северо-западе — Новгород и Псков, а шведские — устье Невы и город Ладогу. В то время как в южно-русских областях татаро-монголы ограничивались сбором дани, крестоносцы, обосновавшись в Прибалтике, стремились к захвату всей Северо-Западной Руси. Главным организатором этих крестовых походов против славян был глава католической церкви — Папа Римский Иннокентий IV. Он вознамерился объединить силы Ордена меченосцев, епископов Риги и Дерпта, феодалов Швеции и Дании. На переговорах, которые в 1239 г. вел Папа Римский, речь шла как раз о совместном наступлении на Русь. Шведы, к тому времени захватившие Финляндию, должны были наступать на Новгород с севера, от реки Невы, а немецкие и датские рыцари — через Изборск и Псков.
Основную тяжесть борьбы с немецко-шведскими захватчиками пришлось вынести новгородцам. Войско Новгородской республики состояло из дружинэ князя, приглашенного на княжение в Новгород, «передней дружины», куда входили главным образом бояре с их отрядами, и «черные люди», преимущественно ремесленники и крестьяне, призывавшиеся к оружию в особо важных случаях. В военном отношении Новгороду как главному городу всей новгородской земли были подчинены все остальные города, или, как они назывались, пригороды.
В Новгороде с 1236 г. княжил Александр — сын великого князя Владимирского Ярослава Всеволодовича (1220—1265). Несмотря на молодость, Александр Ярославович был искусным политиком и выдающимся стратегом. Понимая, что ослабленные русские княжества не в состоянии вести вооруженную борьбу на два фронта, князь Александр старался сохранять мирные отношения с татаро-монголами. Этим он обеспечивал тыл Северо-Западной Руси для нелегкой борьбы с немецко-шведской агрессией.
В 1240 г. шведские рыцари предприняли попытку захватить русские земли. Шведское войско под командой зятя короля — Я. Биргера — вместе с отрядами норвежцев и финнов на кораблях вошло в Неву и высадилось у впадения в нее р. Ижоры. Шведское войско стремилось захватить устье Невы и город Ладогу, чтобы отрезать Руси главный путь, связывающий ее с северо-западными европейскими государствами. Получив сведения о появлении противника, новгородский князь решил его атаковать, причем внезапно. Задача состояла в том, чтобы разгромить шведское войско, которое было гораздо многочисленнее русского, одним стремительным ударом. Внезапность требовала активных действий. Князь Александр принял решение выступить против шведов, усилив свою дружину лишь новгородскими добровольцами и отрядом ладожан.