Свой стратегический план Петр обеспечил соответствующей группировкой войск и созданием баз на театре военных действий. Новгород и Псков стали тыловыми базами. Такой план резко отличался от канонов маневренной стратегии, целиком соответствовал обстановке, задачам и особенностям театра войны, а главное — исходил из реального соотношения сил. Его осуществление обеспечивала созданная группировка русских войск. Но план так и остался планом. В значительной мере неудача объясняется действиями датской и саксонской армий. Пассивность союзников вынудили Петра внести коррективы в свои действия: перенести главные усилия с устья Невы на Нарву.
Стремясь захватить инициативу, Карл XII заключил с Англией военное соглашение. С помощью англо-голландской эскадры он высадил войска на территорию Дании и двинулся на Копенгаген. Король Дании немедленно капитулировал. Такого рода повороты в военных событиях были весьма характерны для малых государств Западной Европы в то время.
После победы над Данией Карл XII повел наступление против русской армии, осаждавшей Нарву. Сражение под Нарвой состоялось 19 ноября 1700 г. В то время как русские войска насчитывали около 34 тыс. человек и 145 орудий, у шведов было 23—25 тыс. человек и 37 орудий. Несмотря на численное превосходство, русская армия потерпела сокрушительное поражение, лишившись 8 тыс. человек убитыми и пленными. Главной причиной поражения явилось то, что русская армия представляла собой слабо обученные, не имевшие боевого опыта части, не готовые к войне с таким опасным противником, как шведы. «Единым словом сказать — писал Петр I — все то дело, яко младенческое играние было, а искусству ниже вида; то какое удивление такому старому обученному и практикованному войску над таким неискусным сыскать викторию».
Карл XII, уверенный, что Россия после поражения под Нарвой быстро не восстановит свои силы, двинул войска в Польшу и Прибалтику. Используя это, Петр I начинает интенсивную перестройку армии, мобилизовав для этого все внутренние ресурсы страны. Проведенная им огромная работа по укреплению военно-экономической мощи государства и строительству вооруженных сил дала свои плоды. Россия в короткие сроки получила возможность снова вступить в борьбу с главными силами Швеции.

После освобождения Москвы военные действия на русских землях продолжались еще несколько лет, так как в руках интервентов оставались многие русские города, в том числе Смоленск у поляков, Новгород у шведов, которые задумали отторгнуть все новгородские земли. Народное ополчение после освобождения Москвы было распущено.
В 1613 г. собравшийся наконец Земский собор утвердил на царствование Михаила Федоровича Романова (1613—1645). Перед его правительством стояла огромной важности военно-стратегическая задача — закончить освобождение государства от иноземных захватчиков и ликвидировать последствия интервенции. Прежде всего, необходимо было воссоздать боеспособные вооруженные силы. В качестве первого шага было увеличено число служилых дворян и детей боярских, составлявших дворянское ополчение. В то же время за счет роста числа городских стрельцов стрелецкое войско превысило размеры дворянского ополчения. К 30-м годам XVII в. общее количество ратных людей было доведено до 100 тыс. человек, но из них в полковой службе находилось не менее 20 тыс. человек, выполнявших пограничную службу. В 1630—1632 гг. создаются шесть солдатских (пехотных) и рейтарский полки. Они стали основой полков нового строя.
Укрепление русского государства после успешно завершившейся борьбы с интервенцией позволило правительству предпринять шаги к возвращению русских земель. Борьба, направленная на то, чтобы воссоединить русские земли, а также отвоевать территории Украины и Белоруссии продолжалась на протяжении всего XVII в. Важнейшими военными событиями этого периода явились русско-польские войны (1632—1634, 1654—1667), русско-шведская война (1656—1658), война с Турцией — Чигиринские походы (1677—1678).
Если в начале XVII в. Московия вынуждена была занимать стратегическую оборону и отражать нашествие в центре своего государства, то в середине этого столетия русская армия перешла к наступательным действиям с целью освободить исконно русские земли, захваченные соседями, а также получить выход к Балтийскому морю. В связи с тем, что достижение этих целей являлось жизненно необходимым для дальнейшего развития государства, военная стратегия приобрела активный характер.

Не осталась в стороне и Англия, разрабатывавшая планы силой оружия овладеть русским Севером, а потом — волжским путем, чтобы проникнуть в бассейн Каспийского моря. Агент английской разведки купец Джон Меррик в своем докладе в Лондон писал: «Довольно известно, в каком жалком и бедственном положении находится народ Московии последние восемь или девять лет ... большая часть страны, прилегающая к Польше, разорена, выжжена и занята поляками. Другую часть со стороны пределов Швеции захватили и удерживают шведы под предлогом помощи... Север — та часть России, которая еще более всех отделена от опасности как поляков, так и шведов, самая выгодная для нас и самая удобная для торговли». По его мнению, «Россия должна стать складом восточных товаров Англии».
Внутриполитическое положение Московского государства было просто катастрофическим. Прежний государственный аппарат распался. Не было ни центрального правительства, ни казны, ни войска. Между различными группировками шла отчаянная борьба за власть. Угроза полной потери национальной независимости нависла над русским государством. В этих тяжелых условиях развернулось национально-освободительное движение русского народа. Значительную роль в решении военно-стратегических задач по освобождению своей страны от захватчиков сыграло народное ополчение.
Народные вооруженные выступления показали и сильные, и слабые стороны освободительного движения. Главное, что моральное превосходство было на стороне народа, это-то и явилось в конечном итоге залогом успеха. Тем не менее, недостаточная организованность, отсутствие единого военного руководства, слабое вооружение не позволяли добиться ощутимых успехов. В процессе борьбы против иноземных захватчиков различные слои населения все больше убеждались в пагубности сепаратизма, в неэффективности разрозненных отрядов. Центром организации народного ополчения стал Нижний Новгород, а в качестве вождей его выступили Кузьма Минин и Дмитрий Пожарский.
Военная стратегия Минина и Пожарского была целиком подчинена идее освобождения от интервентов. Ее характерными черты: мобилизация духовных и материальных сил народа, накапливание боевого потенциала народного ополчения, тщательная политическая, материальная и военная подготовка предстоящих боевых действий, разработка стратегического плана, предусматривавшего мирные переговоры со шведами для сосредоточения основных усилий на освобождении Москвы, а потом и разгроме противника по частям. Все это в конечном итоге привело к победе и созданию благоприятных возможностей для полного очищения территории русского государства от захватчиков.

Особенности развития военной стратегии русского централизованного государства
После смерти Дмитрия Донского его сын, Василий Дмитриевич, в течение своего многолетнего княжения (1389—1425) продолжал дело отца — собирал земли вокруг Москвы. Его политику также определяли внутриполитические и экономические условия, необходимость укрепления обороны, формирование русского централизованного государства. Процесс покорения удельных князей и объединения русских земель завершился в период княжения Ивана III (1440—1505). Великий князь московский Иван III в 1462 г. принял титул «великого князя всея Руси», а в сношениях с другими странами и народами он называл себя не иначе, как царем.
Образование централизованного государства и усиление великокняжеской власти встречали сильное сопротивление со стороны местных князей и бояр. Упорную борьбу центру пришлось вести с Новгородом. В 1471 и 1478 гг. были предприняты походы, в результате которых Новгород был включен в состав Московского государства. Вслед за ним лишились самостоятельности Тверское и Рязанское княжества, а их земли также были присоединены к Московскому княжеству. К концу XV в. территория русского централизованного государства увеличилась в три раза. Его земли простирались от р. Печора и Северного Урала до устьев рек Невы и Нарвы, от Васильсурска на Волге до Любеча на Днепре.
Московское государство в XV—XVII вв. вынуждено было вести многочисленные внешние войны. Соседство со шведами, литовцами, поляками, татарами ставило русское государство в положение «вооруженного лагеря», так как оно с трех сторон было окружено потенциальными врагами». И если борьба на северо-западе со Швецией, Ливонией, Литвой и Польшей изредка прерывалась (с 1492 по 1595 гг., т. е. за 103 года, Русь находилась в состоянии войны с ними примерно 50 лет), то на юго-востоке шла изнурительная непрерывная борьба. Здесь не было ни мира, ни перемирий. Да и татары по-прежнему нападали постоянно на русские земли.
Войны со Швецией и Ливонией велись за выход к Балтийскому морю, в котором остро нуждалась экономика Московского государства, с Литвой и Польшей — за освобождение захваченных ими русских земель. На юге и востоке шли войны с возникшими после распада Золотой Орды Казанским, Астраханским, Крымским, Сибирским ханствами и Ногайской Ордой.
Следовательно, внешняя политика Московского государства была направлена на разрешение трех проблем: балтийской, белорусско-украинской и татарской. И решить их можно было только в ходе военных походов. Впрочем, войны вызывались не только этими проблемами, но и стремлением московских князей приобрести новые территории. Все это и определяло характер военной стратегии того периода.

15 июля новгородцы внезапно атаковали шведское войско. Нападение было столь неожиданным, что захваченное врасплох войско Биргера не успело построить свои боевые порядки и оказать организованное сопротивление. Новгородцы рубили врагов, а те со всех ног бежали к своим кораблям. Александр лично «избил множество бесчисленных римлян, и самому королю возложи печать на лице острим своим мечом» — отмечали историки. Шведское войско было разгромлено, три шведских корабля потоплено. За эту победу Александра Ярославовича народ назвал Невским.
Победа над шведами имела большое военно-политическое значение. Она наглядно показала возможность успешной борьбы с врагами Руси. Шведам не удалось отрезать Новгород от моря и захватить побережье Невы и Финского залива. Невская победа важна была и в стратегическом отношении. Отразив нападение сильного противника, изготовившегося нанести удар по Новгороду с севера, русское войско сорвало намерения шведских и немецких войск действовать согласованно. Теперь правый фланг и тыл псковского района военных действий были надежно обеспечены для борьбы с немецкими рыцарями в Прибалтике.
Общему стратегическому плану крестоносцев был нанесен чувствительный удар. Тем не менее немецкие рыцари предприняли очередное наступление в начале осени 1240 г. Немецкое войско, включавшее орденских рыцарей с их оруженосцами, военные силы епископств, вассалов орденских и епископских, а также «людей датского короля», вторглось в псковскую землю, имея своей целью захватить Изборск — ключ к Пскову, затем и сам Псков, а далее, утвердившись там, перейти к захвату Новгорода и его земель.
Первый сильный удар немцы нанесли по Изборску и после штурма взяли его. Хорошо укрепленный Псков являлся для крестоносцев серьезной преградой. Не сломив сопротивления псковичей силой оружия, немцы решили одолеть его хитростью. Они вступили в переговоры с некоторыми видными горожанами. Изменники сдали Псков.
С падением Пскова стратегическая обстановка для Новгорода Великого резко ухудшилась: начались набеги немцев на его земли. Зимой 1240/1241 гг. рыцари напали на область Воды (Водскую пятину), что прилегала к Финскому заливу, и в Копорье построили крепость. В стратегическом отношении сооружение крепости имело большое значение для дальнейшего развертывания немецкого наступления на Новгород. Отсюда немецкие рыцари напали на Тесово, дошли до Луги и Сабли. Отдельные немецкие отряды появлялись в 30 верстах от Новгорода.

Немецкие рыцари в 1240 г. попытались захватить важные стратегические пункты Руси на северо-западе — Новгород и Псков, а шведские — устье Невы и город Ладогу. В то время как в южно-русских областях татаро-монголы ограничивались сбором дани, крестоносцы, обосновавшись в Прибалтике, стремились к захвату всей Северо-Западной Руси. Главным организатором этих крестовых походов против славян был глава католической церкви — Папа Римский Иннокентий IV. Он вознамерился объединить силы Ордена меченосцев, епископов Риги и Дерпта, феодалов Швеции и Дании. На переговорах, которые в 1239 г. вел Папа Римский, речь шла как раз о совместном наступлении на Русь. Шведы, к тому времени захватившие Финляндию, должны были наступать на Новгород с севера, от реки Невы, а немецкие и датские рыцари — через Изборск и Псков.
Основную тяжесть борьбы с немецко-шведскими захватчиками пришлось вынести новгородцам. Войско Новгородской республики состояло из дружинэ князя, приглашенного на княжение в Новгород, «передней дружины», куда входили главным образом бояре с их отрядами, и «черные люди», преимущественно ремесленники и крестьяне, призывавшиеся к оружию в особо важных случаях. В военном отношении Новгороду как главному городу всей новгородской земли были подчинены все остальные города, или, как они назывались, пригороды.
В Новгороде с 1236 г. княжил Александр — сын великого князя Владимирского Ярослава Всеволодовича (1220—1265). Несмотря на молодость, Александр Ярославович был искусным политиком и выдающимся стратегом. Понимая, что ослабленные русские княжества не в состоянии вести вооруженную борьбу на два фронта, князь Александр старался сохранять мирные отношения с татаро-монголами. Этим он обеспечивал тыл Северо-Западной Руси для нелегкой борьбы с немецко-шведской агрессией.
В 1240 г. шведские рыцари предприняли попытку захватить русские земли. Шведское войско под командой зятя короля — Я. Биргера — вместе с отрядами норвежцев и финнов на кораблях вошло в Неву и высадилось у впадения в нее р. Ижоры. Шведское войско стремилось захватить устье Невы и город Ладогу, чтобы отрезать Руси главный путь, связывающий ее с северо-западными европейскими государствами. Получив сведения о появлении противника, новгородский князь решил его атаковать, причем внезапно. Задача состояла в том, чтобы разгромить шведское войско, которое было гораздо многочисленнее русского, одним стремительным ударом. Внезапность требовала активных действий. Князь Александр принял решение выступить против шведов, усилив свою дружину лишь новгородскими добровольцами и отрядом ладожан.